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小型自动化机械手能模仿人手和臂的某些动作功

编辑: admin来源: 本站时间:2021-03-23
   小型自动化机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,是一种按固定程序抓取,搬运物件操作工具的自动操作装置,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保证人身安全,自动送料机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在数控机床上装卸和传递工件。该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能,一般采用伺服驱动,能够进行限度的仿人实行比较复杂的操作,还可以通过配备先进的传感器,让其具有视觉、触觉和热觉功能,使其成为具有很高智能的注塑机器人。   小型机械手臂类型   机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等。常见的有六自由度机械手臂。它有X移动,Y移动,Z移动,X转动,Y转动,Z转动六个自由度组成。   机械手主要由实行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。   利用手持式操纵台,操作人员可选择对工业机器人进行编程,或者利用装在机器上的系统主控板。在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。与注塑机控制器综合在一起的工业机器人控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现少通讯中断的普通工业机器人控制器。
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